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机器人培训标准教学单元

机器人培训标准教学单元

主要模块

围栏及安全防护系统
KUKA机器人KR16-2,轴1、2、3的机械终端止挡或者轴范围限制装置
防护门及具有关闭功能监控的门触点
紧急停止按钮(外部)
紧急停止按钮、确认键、调用连接管理器的钥匙开关
内置的KEC4安全控制器

培训项目

在世界坐标系中的操作及手动运行机器人
机器人零点标定
工具坐标测量
工作台的基坐标测量
沿轨迹运行和轨迹逼近
通过样条组进行运动编程
以外部TCP进行编程
高级编程

 

控制柜

型号:KRC4
轴数:8
处理器:Multicore technology
总线类型:PROFINET Ether Net/IP PROFIBUS Device Net Ether CAT
硬盘与内存容量:30G/1G
示教器:8.4#全彩触摸屏,热插拔,6D鼠标
接口:USB Ethernet
额定输入电压:AC3x400V
额定输入功率:13.5KVA
工作环境温度:+5ºC~+45ºC
防护等级:IP54