ope体育娱乐

机器人装配教学单元

机器人装配教学单元

单元介绍

KUKA小型机器人Aglilus系列KR6 R900 Sixx,为极高的作业速度而设计

通过降低运动部件的质量,使机器人在精度、性能、能耗以及可用性方面树立起了新标杆
稳定可靠的可操作性保证了极高的重复定位精度( ±0.06mm )
匹配一套锥形拧紧器,一套成品电路板(PCBA板)及其安装底座,一套整列机及螺钉回收系统,一套可移动式铝合金工作间,及一套电气控制系统等
体现了3C行业中常见的PCBA板安装过程:拧紧器于整列机口取钉拧紧器随着机器人6轴无线旋转拧紧螺钉由6轴回收的电流变化确定螺钉拧紧安装后拧出不同位置的螺钉并回收至回收系统
可应用于电子(3C)装配行业

机器人参数

型号: KR6 R900 Sixx
额定负载:6kg
轴数:6轴
控制器型号:KRC4
安装方式:地板、天花板、墙

 

工作半径:900mm
附件负载:0kg
重复定位精度:±0.03mm
重量:52kg

 

控制柜

 

型号:KRC4
轴数:8
处理器:Multicore technology
总线类型:PROFINET Ether Net/IP PROFIBUS Device Net Ether CAT
硬盘与内存容量:30G/1G
示教器:8.4#全彩触摸屏,热插拔,6D鼠标
接口:USB Ethernet
额定输入电压:AC3x400V
额定输入功率:13.5KVA
工作环境温度:+5ºC~+45ºC
防护等级:IP54