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机器人点焊教学单元

机器人点焊教学单元

单元介绍

 

KUKA高负载QUANTEC机器人KR210R2700Extra,更精致、更紧凑、更稳定
通过降低运动部件的重量,使机器人在精度、性能、能耗以及可用性方面树立起了新标杆
稳定可靠的可操作性保证了极高的重复定位精度(±0.06mm)
匹配Obara工频伺服点焊钳和焊接电源,可任意改变焊钳的开关行程,可在最短的时间内完成电极的加压、开档动作,缩短焊接时间
配备KUKA.ServoGun Tech TC 点焊软件包,满足标准点焊接应用的功能需求,将KRC4功能进一步扩展,与焊接电源无缝连接,并且提供在线填空式的编程方式,使编程工作更简单、更快捷

 

机器人参数

 

型号: KR210R2700Extra
额定负载:210kg
轴数:6轴
控制器型号:KRC4
安装方式:地面

工作半径:2696mm
附件负载:50kg
重复定位精度:±0.06mm
重量:1068kg

 

控制柜

 

型号:KRC4
轴数:8
处理器:Multicore technology
总线类型:PROFINET Ether Net/IP PROFIBUS Device Net Ether CAT
硬盘与内存容量:30G/1G
示教器:8.4#全彩触摸屏,热插拔,6D鼠标
接口:USB Ethernet
额定输入电压:AC3x400V
额定输入功率:13.5KVA
工作环境温度:+5ºC~+45ºC
防护等级:IP54