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机器人弧焊教学单元

机器人弧焊教学单元

单元介绍

KUKA低负载弧焊机器人KR5Arc,更快、更轻、更大工作范围
轻质的本体结构使其具有极高的动态性能,安装也非常轻便
稳定可靠的可操作性保证了极高的重复定位精度(±0.04mm),对节拍有严格要求的场合也能应对自如
与KUKA标准单轴变位机KP1-MD250协调运动
匹配焊接电源Fronius TST3500,各种焊接系统零配件可自由组合,还可提供其他功能选项:TPC校准、清枪剪丝系统(Binzel TCS Compact集成式清枪站)、焊缝寻位等
配备KUKA.ServoGun Tech TC 点焊软件包,满足标准点焊接应用的功能需求,将KRC4功能进一步扩展,与焊接电源无缝连接,并且提供在线填空式的编程方式,使编程工作更简单、更快捷

 

机器人参数

 

型号: KR5Arc
额定负载:210kg
轴数:6轴
控制器型号:KRC4
安装方式:地面

 

工作半径:2696mm
附件负载:30kg
重复定位精度:±0.04mm
重量:127kg

 

控制柜

 

型号:KRC4
轴数:8
处理器:Multicore technology
总线类型:PROFINET Ether Net/IP PROFIBUS Device Net Ether CAT
硬盘与内存容量:30G/1G
示教器:8.4#全彩触摸屏,热插拔,6D鼠标
接口:USB Ethernet
额定输入电压:AC3x400V
额定输入功率:13.5KVA
工作环境温度:+5ºC~+45ºC
防护等级:IP54