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机器人五轴加工教学单元

机器人五轴加工教学单元

单元介绍

KUKA高精度机器人KR30 HA,更高效,精度更高
通过降低运动部件的重量,使机器人在精度、性能、能耗以及可用性方面树立起新标杆
稳定可靠的可操作性保证了极高的重复定位精度
匹配意大利品牌HSD电主轴,额定转速达到12000rpm,可配备多种刀具,撇和KR30 HA机器人各种复杂形状的加工
离线辅助编程软件Robomaster可以按照产品数模,生成程序,大大简化雕刻程序的编制。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统

 

机器人参数

型号:KR30 HA
额定负载:30kg
轴数:6轴
控制器型号:KRC4
安装方式:地面

工作半径:2033mm
附件负载:35kg
重复定位精度:±0.05mm
重量:665kg

控制柜

型号:KRC4
轴数:8
处理器:Multicore technology
总线类型:PROFINET Ether Net/IP PROFIBUS Device Net Ether CAT
硬盘与内存容量:30G/1G
示教器:8.4#全彩触摸屏,热插拔,6D鼠标
接口:USB Ethernet
额定输入电压:AC3x400V
额定输入功率:13.5KVA
工作环境温度:+5ºC~+45ºC
防护等级:IP54