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机器人维修保养教学单元

机器人维修保养教学单元

主要模块

QUANTEC系列机器人( KR120R2500Pro )
龙门式电动葫
防护门及具有关闭功能监控的门触点
标准拆分工具
防护围栏及具有关闭功能监控的门触
KUKA专用工具及辅助台面

培训项目

机器人的工具负载数据测量
机器人零点标定
机器人的拆卸(手部、小臂、大臂、平衡配重等)
机器人的安装(底座、旋转机体、大臂、小臂等)
机器人的保养(更换基轴、手轴的齿轮油)

控制柜

型号:KRC4
轴数:8
处理器:Multicore technology
总线类型:PROFINET Ether Net/IP PROFIBUS Device Net Ether CAT
硬盘与内存容量:30G/1G
示教器:8.4#全彩触摸屏,热插拔,6D鼠标
接口:USB Ethernet
额定输入电压:AC3x400V
额定输入功率:13.5KVA
工作环境温度:+5ºC~+45ºC
防护等级:IP54