ope体育娱乐

机器人拆垛码垛教学单元

机器人拆垛码垛教学单元

单元介绍

KUKA堆垛机器人KR120 R3200 PA更快、更高、更远,因其结构精致和坚固
此款机器人完美地配合堆垛作业的要求,能把120kg的重物毫无问题的堆垛到很高的高度,其作业范围达3200mm
前端抓手采用SCHMALZ真空吸盘,抓取效果稳定,响应速度更快,效率更高
KRC4系统软件架构中集成的所有安全控制、机器人控制、运动控制、逻辑控制均拥有相同的数据基础和基础设施并可以对其进行智能化使用和分享,使系统具有更高性能、可升级性和灵活性

机器人参数

型号:KR120 R3200 PA
额定负载:120kg
轴数:6轴
控制器型号:KRC4
安装方式:地面
工作半径:3195mm
附件负载:50kg
重复定位精度:±0.06mm
重量:1075kg

控制柜

型号:KRC4
轴数:8
处理器:Multicore technology
总线类型:PROFINET Ether Net/IP PROFIBUS Device Net Ether CAT
硬盘与内存容量:30G/1G
示教器:8.4#全彩触摸屏,热插拔,6D鼠标
接口:USB Ethernet
额定输入电压:AC3x400V
额定输入功率:13.5KVA
工作环境温度:+5ºC~+45ºC
防护等级:IP54