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机器人第七轴

TDG&TTG系列机器人第七轴分为地轨式机器人第七轴、侧挂式机器人第七轴、倒挂式机器人第七轴以及顶置式机器人第七轴共四个系列,承重从300Kg可达到3000Kg。地轨式第七轴主体采用钢板折弯焊接形式,各钢板位置结构合理、减小整体重量的同时增强了整体的刚性;其余第七轴主体横梁采用无缝矩形方钢结构形式,刚性好直线度优越。

机器人第七轴传动形式均采用滚轮导轨方式,各个传动模块均配有三个传动滚轮以调整第七轴的传动精度,具有耐苛刻环境、具有高刚度、高刚性等优势;机器人安装载板分四大系列,分别对应ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四大机器人供应商。

机器人第七轴全系列均采用模块化设计,具体模块分为驱动模块、传动模块、润滑系统、走线模块、安装立柱模块、定位调整模块等。各个模块布局合理、造型美观。

参数\项目 TDG-1 TTG-O1 TTG-U1 TTG-S1 TDG-2 TTG-O2 TTG-U2 TTG-S2 TDG-3 TTG-O3 TTG-U3 TTG-S3 TDG-4 TTG-O4 TTG-U4 TTG-S4
负载规格(N) 3000 9000 20000 30000
Y轴行程(mm) 100000 100000 100000 100000
Y轴速度(m/min) 120 120 90 90
重复定位精度(mm) 0.04 0.04 0.04 0.04
结构形式 地轨 天轨顶置 天轨倒挂 天轨侧置 地轨 天轨顶置 天轨倒挂 天轨侧置 地轨 天轨顶置 天轨倒挂 天轨侧置 地轨 天轨顶置 天轨倒挂 天轨侧置