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桁架机械手

ope官方机器人自制研发TG系列桁架机械手采用模块化设计,承重范围从25Kg到250Kg 。桁架Y轴横梁采用无缝矩形方钢,Z轴为专业定制型铝型材,刚性好直线度优越;传动导轨采用V型导轨齿条一体式方轨,传递噪音小、速度快且易于维护保养。在负载大于100公斤时桁架均配有辅助刹车装置,为重型零部件的上下料提供安全保障。

参数\项目 TG-1 TG-2 TG-3 TG-4
负载规格(N) 250 400 1000 2500
Y轴行程(mm) 50000 50000 80000 80000
Z轴行程(mm) 900 1100 1300 1800
Y轴速度(m/min) 120 120 120 100
Z轴速度(m/min) 90 90 80 70
重复定位精度(mm) 0.04 0.04 0.04 0.04